Cronograma del taller ‘robótica para principiantes’

1 minuto de lectura

El taller se divide en cuatro clases, cada clase consta de un taller teórico y practico.

  Sábado 22 Sábado 29 Sábado 6 Sábado 13
14:30 - 15:30 Módulos 1 y 2 Modulo 4 Modulo 6 Modulo 8
15:30 - 15:45 break break break break
15:45 - 17:00 Modulo 3 Modulo 5 Modulo 7 Modulo 9

Día 1

Modulo 1 - Presentación

  • Inscripciones
  • Presentación taller
  • Programa, lineamientos y cronograma del taller
  • Interacción con grupo
  • Visitar Web
  • Entrega material digital
  • Entrega del Kit

Modulo2 - Introducción

  • ¿Que es un robot?
  • Tipos de Robots
  • Partes de un Robots (sensores, actuadores, micro-controladores)
  • Tipos de control asociados
  • Explicación partes del Kit

Modulo 3 - practico día 1

  • Demostración Robot programable
  • Anillo LED (intensidad variable con PWM)
  • Sensor Ultrasonido

Día 2

Modulo 4 - Electricidad

  • Voltaje - Corriente - Resistencia - Potencia - Energía
  • Conexión Serie Paralelo
  • Ley de ohm
  • Tipo Señales (Análoga / Digital)
  • Señales de entrada y salida (Análoga/Digital & digital/PWM)
  • micro-controladores

Modulo 5 - Electricidad practico día 2

1) Medición con Multi-tester

  • Voltaje en la fuente de Voltaje
  • Voltaje en pilas y baterías
  • Medir resistencia de Motores KIT y motores aparte.
  • Medir resistencia de potenciómetro.

2) Calculo de corriente por los motores DC, considerando el set de pilas y baterías.

Si queda tiempo

  • Arduino controlando algunos sensores y actuadores
  • Los demás sensores que queda por revisar

Día 3

Modulo 6 - Mecánica

  • Sistemas de transmisión de fuerza
  • Motores DC
  • Servomotores
  • Motor Paso a Paso
  • Punte H

Modulo 7 - Mecánica practico día 3

  • puente H con motores, atrás y adelante al presionar botones (cargado en micro-controlador)
  • servomotor moviendo una base donde estén los sensores

Día 4

Modulo 8 - Software

  • Lógica de programación
    • variables, operadores, iteración
  • Algoritmos, diagrama de bloque

Modulo 9 - Practica de Software día 4

  • Armado de chasis con ruedas y Sensores
  • Cargado de varios programas de control ( evasor de obstáculos - Giro constante)

Actualizado: